Установившийся режим движения машины

Лекция 8

Дослідження руху механізмів. Нерівномірність і регулювання руху механізмів і машин

Определение законов движения звена приведения одномассовой динамической модели при неустановившемся режиме работы машинного агрегата.

Угловая скорость определяется по интегральной форме закона движения

Угловое ускорение определяется по дифференциальной форме закона движения.

Время режима определяется по формуле:

Установившийся режим движения машины.

Установившийся режим движения машины наступает тогда когда работа внешних сил за цикл не изменяет ее энергии, то есть суммарная работа внешних сил за цикл движения равна нулю.

Установившееся движение А_д^ц = А_с^ц , А^ц = D Т = 0,

где

-соответственно работа за цикл движущих сил и сил сопротивления,

j ₁₀ - начальное значение обобщенной координаты, _{D j ц} - приращение обобщенной координаты за цикл.

Рис. 8.1

За время одного периода w _{i 0} = w _i, и как следствие D Е = 0, А_G = 0. Тогда из закона изменения кинетической энергии получаем:

.

Если рассматривать установившееся движение внутри периода следует использовать уравнение:

.