Метод припасовывания

Этот метод применяется в тех случаях, когда нелинейную систему можно представить как кусочно-линейную, то есть систему, состоящую из отдельных линейных участков. Для каждого из таких участков решаются линейные дифференциальные уравнения. Решение этих уравнений содержит элементы, определяющие начальные и конечные условия протекания процесса. При этом конечные параметры первого участка соответствуют начальным условиям второго участка, конечные условия второго участка – начальным условиям третьего и т. д.