Из всех характеристик двигателя постоянного тока наибольшее значение имеет механическая характеристика – зависимость угловой скорости вращения от момента нагрузки при постоянном напряжении и сопротивлении якоря:
.
Вид механической характеристики двигателя существенно зависит от способа возбуждения. Так для двигателя независимого и параллельного возбуждения величина и практически не зависит от тока якоря и скорости вращения. Механическая характеристика имеет вид, показанный на рисунке 6.2.
Рисунок 6.2 - Механическая характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения