Порядок выполнения работы. 1. По методическим указаниям изучить конструкцию и настройки измерителя – регулятора

1. По методическим указаниям изучить конструкцию и настройки измерителя – регулятора.

Исследование работы измерителя провести на лабораторной установке.

Перед началом работы все органы ручного управления (SF1, SA1) должны быть установлены в положение «выключено».

2 Снять и построить переходную характеристику системы.

Включить автоматический выключатель SF1.

На измерителе регуляторе установить значение задания согласно пункту «Программирование параметров с цифровым значением» (величина значения задается преподавателем).

Позиционный закон регулирования. На регуляторе выбрать позиционный закон регулирования, для этого необходимо перейти на скрытый уровень согласно пункту «Скрытый уровень», и установить параметр на . Направление регулирования реле К1 .

Включить переключатель SA1.

Используя часы и показания измерителя снять переходную характеристику. При этом необходимо отмечать время и температуру срабатывания реле К1. Результаты измерения занести в таблицу 13.6.

Таблицу 13.6

После окончания измерений выключить переключатель SА1.

По данным таблицы 13.6 построить график Т = f(t).

Определить показатели качества процесса регулирования.

ПИД ШИМ закон регулирования. На регуляторе выбрать ПИД ШИМ закон регулирования, для этого необходимо перейти на скрытый уровень согласно пункту «Скрытый уровень», и установить параметр на . Настройку регулятора произвести в режиме самонастройки согласно пункту «Режим самоностройки».

Используя часы и показания измерителя снять переходную характеристику. Результаты измерения занести в таблицу 13.7.

При этом необходимо определить период следования импульсов (время между срабатыванием К1) и длительность импульсов (время включения К1). Измерения производить на 1, 5, 10 и 15 минуте. Результаты измерения занести в таблицу 13.8.

Таблицу 13.7.

Таблица 13.8.

После окончания измерений выключить переключатель SА1.

По данным таблицы 13.2 построить график Т = f(t).

Определить показатели качества процесса регулирования.

По данным таблицы 13.3 построить характеристики управляющего воздействия ПИД ШИМ регулятора для разных моментов времени.

Контрольные вопросы

1. Устройство и принцип действия регулятора–измерителя МТ-2.

2. Назначение регулятора – измерителя МТ-2

3. Какие законы регулирования обеспечивает регулятор-измеритель?

4. Какие уровни программирования используются в регуляторе-измерителе?

5. Изобразите характеристику управляющего воздействия ПИД ШИМ регулятора.

6. Какие показатели качества характеризуют процесс регулирования.