Никто, даже создатели UML, не понимают всего UML и не используют все его возможности. Большинство разработчиков при работе задействуют лишь небольшое подмножество UML. Вы должны найти свое подмножество, которое бы подходило для решения задач, стоящих перед вами и вашими коллегами.
Тем, кто только начинает, я советую на первых порах сконцентрироваться на основных формах диаграмм классов и диаграмм последовательности. На мой взгляд, это наиболее общие и самые полезные типы диаграмм.
Постигнув их суть, вы сможете приступить к применению более продвинутых нотаций диаграмм классов и взглянуть на другие типы диаграмм. Экспериментируйте с диаграммами и выясните, насколько они полезны для вас. Не бойтесь отбросить любые из них, которые не кажутся вам полезными для вашей работы.