Механическая часть. Механическая часть включает все движущиеся элементы механизма – ротор двигателя РД, передаточное устройство

Механическая часть включает все движущиеся элементы механизма – ротор двигателя РД, передаточное устройство, исполнительный механизм, на который передается полезный механический момент М_мех.

Рис.3.2.4. Схема механической части электропривода

Приведенные на рис. 3.2.4 параметры обозначают Мв, Мрм, Мио – моменты на валу двигателя, рабочей машины, исполнительного органа; ωв, ωрм, ωио – угловые скорости вала ЭД, рабочей машины, исполнительного органа; Fио, Vио – усилие и линейная скорость исполнительного органа.

В зависимости от вида передачи и конструкций рабочей машины различают (рис. 3.2.4):

ЭП вращательного движения, обеспечивающий, соот-ветственно, вращательное движение исполнительного органа РМ; выходные параметры – момент ИО механизма М_ио и угло-вая частота вращения ω _ио;

ЭП поступательного движения, обеспечивающий по-ступательное линейное движение ИО рабочей машины; вы-ходные параметры – усилие F_ио и линейная скорость V_ио. (кран, лифт, строгальный станок, шлифовальный и др.).