Методический пример

Задана передаточная функция САУ

W (p) =

После запуска пакета Simulink и создания новой модели изменим блок TransferFcn в соответсвии с заданным вариантом. Для этого нажмём два раза ЛКМ по блоку TransferFcn. В появившемся окне выставим соответствующие значения числителя (Numerator) и знаменателя (Denomerator) (рис1.6).

Рис.1.6

Устанавливаем блок Step из группы Sources и соединяем все боки. После выполнения моделирования получаем результат (рис.1.7).Данный результат и копию модели сохраняем в отчете.

Рис.1.7

Затем устанавливаем следующий блок (Constant) и результаты моделирования сохраняем в отчет. Ту же операцию проделываем и с блоком (Ramp).

Делаем выводы о реакции типовых звеньев на различные виды воздействия и защищаем работу.

Контрольные вопросы к защите

1. Как запустить пакет Simulink?

2. Что такое LibraryBrowser?

3. Какое расширение имеют файлы – модели Simulink?

4. Как создать новую модель?

5. Как соединить два блока, имеющих соответственно свободный выход и свободный вход?

6. Как сделать, чтобы один и тот же сигнал поступал на несколько блоков?

7. Как передать результаты моделирования в рабочую область Matlab? В каком виде они передаются?

8. Как удалить блок или связь между блоками?

9. Как определить нужные масштабы для осей координат в окнах Scope и запомнить их?

10. Как скопировать блок в окне модели?

11. Как изменить знаки арифметических действий в сумматоре?

12. Как скопировать изображение модели в документ MicrosoftWord?

13. Как изменить время моделирования?

14. Как изменить название у блока?

15. Как изменить цвет фона блока? цвет надписи?

16. Как ввести параметры блока TransferFcn (передаточная функция)?