Данные устройства относятся к вращающимся усилителям, представляющим собой электрические генераторы постоянного тока. Они подразделяются - на обычные электромашинные (генераторы постоянного тока) и специальные электромашинные с поперечным полем (ЭМУ). Первые не используются из-за низкого коэффициента усиления. Нашли применение устройства поперечного поля.
У них на коллекторе имеются две пары щеток, которые замкнуты накоротко. В индукторе ЭМУ имеются 2 или 4 обмотки управления. Если через обмотку управления ОУ1 пропустить ток, то намагничивающая сила от магнитного потока Ф1 при вращении машины с постоянной скоростью будет наводить ЭДС на щетках 1-1. Т.к. они замкнуты накоротко, то в якоре потечет ток силой I2, который в свою очередь создает намагничивающую силу и поток Ф2. Поскольку сопротивление обмотки 1-1 мало то уже малый Ф1 вызовет возникновение большого магнитного потока Ф2. Этот поток является неподвижным в пространстве, в нем вращается якорь ЭМУ, создавая ЭДС на щетках 2-2. При подключении к щеткам нагрузки по внешней цепи потечет ток силой I3, создающий поток Ф3, направление которого противоположно потоку Ф1. Для того чтобы, при увеличении магнитного потока Ф3, приводящего к увеличению потока Ф2, машина не стала неуправляемой, действие первого компенсируется. Это достигается введением компенсационной обмотки (КО), обтекаемой током силой I3.
|
|
ЭМУ имеет две ступени усиления. Коэффициент усиления по мощности первого 40-200, второго 50-200
Достоинства:
- большой коэффициент усиления по мощности (до 104);
- значительная выходная мощность (до 10 кВт);
Недостатки:
- наличие щёточных контактов;
- нелинейность статических характеристик;
- наличие гистерезиса выходной величины;
- ограниченный срок службы (из вращающихся частей);
- инерционность;
- низкий КПД.