Определение. Ло́маной (ломаной линией) A1A2An называется фигура, которая состоит из отрезков A1A2, A2A3

Ло́маной (ломаной линией) A₁A₂...A_n называется фигура, которая состоит из отрезков A₁A₂, A₂A₃,..., A_n-1A_n. Точки A₁, A₂,..., A_n называются вершинами ломаной, а отрезки A₁A₂, A₂A₃,..., A_n-1A_n − звеньями ломаной. При этом требуется, чтобы для любого k ∈ {2, 3,..., n-1} отрезки A_k-1A_k и A_kA_k+1 не лежали на одной прямой. Это требование накладывается и на отрезки A₁A₂ и A_n-1A_n при совпадении A₁ и A_n.