Одной из главных задач курса «Сопротивление материалов», которой следует уделить основное внимание, является расчет на прочность по допускаемым напряжениям. В основе этого метода лежит гипотеза, что прочность конструкции будет обеспечена, если выполнено условие
│σэкв│max [σ] (1)
Здесь σэкв – некоторое число, называемое эквивалентным напряжением, приписываемое каждой точке конструкции. Наиболее опасной считается та точка, где модуль этого числа наибольший
(│σэкв│max);
[σ] – допускаемое напряжение, определяемое экспериментально найденными характеристиками материала и коэффициентом запаса на прочность. В рассматриваемых ниже задачах [σ] можно считать заданным числом.
Неравенство (1) – универсальное условие прочности, справедливое для любых видов статического нагружения и типов конструкций. Основную часть теории сопротивления материалов составляет отыскание способа определения │σэкв│max при тех или иных видах деформации (растяжение – сжатие, кручение, прямой и косой изгибы, изгиб с кручением и т.д.). Общим для всех имеющихся способов является понятие внутренних сил и напряжений на данной площадке в данной точке.