Маневрировании судна

При маневрировании судна изменение параметров движения корпуса приводит к изменению режима работы комплекса регулятор - двигатель. Будем считать возможным использовать обобщенные стационарные характеристики среднеоборотных судовых дизелей , которые также подвергнем процедуре аппроксимации в расчетной программе tkupravl.exe.

В качестве задающего параметра режима работы двигателя примем , численное значение которого равно относительной подаче топлива в двигатель, а знак - направлению вращения гребного вала (+ - передний ход; - - задний ход).