Исходные данные: диапазон измеряемых значений радиальной скорости (Vr MIN, Vr MAX); число импульсов в пачке N, принимаемых от цели за интервал наблюдения (обзор); период повторения TП ; разрешающая способность по скорости DVr_ЗАД ; несущая частота РЛС f; допустимая ошибка измерения скорости dVr.
1. Рассчитывается ширина полосы доплеровского фильтра DFФ, которая определяет разрешающую способность РЛС по скорости и ошибку за счёт дискретизации при цифровом измерении. Целесообразно выбирать DFФ из условия согласования фильтра с пачкой принимаемых импульсов:
.
При этом обеспечивается максимум отношения сигнал / шум на выходе фильтра, т.к. реализуется когерентное накопление N импульсов.
После вычисления DFФ следует определить значение разрешающей способности . Если это значение получилось больше заданного, то необходимо либо увеличить N, либо отказаться от когерентного накопления всех N импульсов и выбрать
.
2. Определяется число доплеровских фильтров
,
где FД_MAX = 2Vr_MAX f / c; FД_MIN = 2Vr_MIN f / c - максимальное и
|
|
минимальное значения доплеровского сдвига частоты принимаемого сигнала.
При использовании алгоритма БПФ требуемое число фильтров
равно N.
На практике число p рекомендуется выбрать примерно на 20%
больше расчётного, чтобы уменьшить потери в отношении сигнал / шум на частотах «стыка» амплитудно - частотных характеристик (АЧХ) соседних фильтров. Каждый фильтр должен быть полосовым с возможно более крутыми скатами АЧХ.
3. Рассчитывается ошибка измерения скорости за счёт дискретности
оценки доплеровской частоты
.
4. Определяется допустимая ошибка вычислений за счёт ограни-
ченной разрядности ЦВМ
,
где k2 = 0,5 – 1 - коэффициент, учитывающий вклад данной
ошибки в общую ошибку dVr (задаётся в исходных данных или выбирается самим разработчиком).
5. Рассчитывается допустимая ошибка за счёт нестабильности
несущей частоты радиосигнала
.
6. Рассчитывается допустимая нестабильность несущей частоты.
Среднеквадратическое значение отклонения частоты сигнала на входе ФД за счёт нестабильности частот передатчика и гетеродинов приёмника
,
где - суммарная абсолютная нестабиль-
ность частот передатчика и гетеродинов приёмника; при dfПЕР ≈ dfПР имеем dfИСТ = √2 dfПЕР; коэффициент 1/3 учитывает случайный характер уходов частоты при нормальном законе распределения флук-туаций.
Величина sf характеризует долговременную нестабильность
частоты, которая оценивается обычно за время 1c. В измерителе скорости следует учитывать влияние кратковременной нестабильности за время наблюдения TН = NTП , т.е. приближённо записать
.
Тогда допустимая нестабильность частоты передатчика равна
|
|
.
Пример. Заданы: Vr MIN = 3 м/с; Vr MAX = 300 м/с; N = 100;
TП = 10-4 с; DVr_ЗАД = 20 м/с; dVr = 15 м/с; f =109 Гц.
1. ,
.
2. .
3. .
4. .
5. .
6. .
Поскольку число фильтров р = 20 невелико, то для реализации целесообразно выбрать набор цифровых фильтров.