Момент инерции является мерой инертности твердого тела при его вращении.
Момент инерции твердого тела зависит от распределения масс относительно оси вращения и равен сумме моментов инерции составляющих его материальных точек:
или
где ∆ mi или dm – масса элементарной точки, а r 2 или – квадрат расстояния от этой точки до оси вращения.