Конструирование вала-червяка начинаем с осевой линии. Вычерчиваем нарезанную часть червяка, далее графически определяем длину третьей ступени , причем нарезанная часть червяка должна располагаться посередине третьей ступени. Затем откладываем длины и диаметры четвертой, второй и первой ступеней. Вычерчиваем подшипники на расстоянии один от другого ( - это расстояние между центрами подшипников), располагая их симметрично относительно среднего сечения червяка. Считаем, что реакции опор приложены посередине подшипников.
Выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту. Усилие от муфты прикладываем посередине входного участка вала.
Поперечная сила от муфты
Далее для определения реакций опор и построения эпюр изгибающих и крутящего моментов строим расчетную схему вала, прикладываем к схеме силы, действующие в зацеплении и усилие от муфты (рис.5).
Расчетная схема должна быть вычерчены в масштабе.