Прямолинейная коммутация
Если , то из (4.20)
(4.23)
и учитывая (4.22) получим
(4.24)
То есть ток в коммутирующей секции изменяется прямолинейно (прямая 1, рис. 4.16). Эта коммутация – прямолинейная.
Рис. 4.16. Графики протекания коммутации в машине постоянного тока
При этой коммутации плотность тока по всей площади щетки одинакова
(4.25)
Эта коммутация не вызывает искрения под щеткой.