В тепловых машинах превращение теплоты в работу происходит при наличии разности температур между источниками теплоты и теплоприёмниками, т.е.невозможен процесс, при котором теплота переходила бы самопроизвольно от тел более холодных к телам более тёплым. В циклически действующем тепловом двигателе невозможно преобразовать всё количество теплоты, полученное от нагревателя, в механическую работу.