В основе решения лежит теорема об изменении кинетической энергии системы:
где и – значения кинетической энергии в начальном и конечном положениях;
– сумма работ сил в системе на заданном перемещении .
Принимается, что в начальном положении система находилась в покое, поэтому . Тогда кинетическая энергия системы в конечном положении будет выражаться как:
где – номера тел системы;
– индексы характерных видов работ.