Динамика. Кинетический момент вращающегося тела

Кинетический момент вращающегося тела

Пусть тело вращается вокруг неподвижной оси Z.

Определим К_Z

Возьмем точку К на расстоянии h_К от оси. Она будет иметь скорость, равную

V_К =w h_К,

где w - угловая скорость тела.

Тогда

.

Для всего тела

.

Величину

называют моментом инерции тела относительно оси вращения Z, тогда:

.

Кинетический момент вращающегося тела относительно оси вращения равен произведению момента инерции тела относительно этой оси на угловую скорость тела.

Если система состоит из нескольких тел, вращающихся вокруг одной оси, то

.

Моменты инерции твердого тела

Динамика