Сформулируйте принцип возможных перемещений и докажите его необходимость

Для равновесия механической системы, на которую наложены голономные, стационарные, удерживающие и идеальные связи, необходимо и достаточно, чтобы сумма работ всех активных сил, приложенных к точкам системы, на любом возможном перемещении системы равнялась нулю.

Доказательство необходимости:

Система мат. точек, удовл. принципу возможных перемещений, наход. в равновесии. Докажем, что выполн. равенство: . Если система в равновесии => любая точка системы в равновесии. Сумма активных сил и реакций связи , прилож. к каждой точке системы, должна быть равна нулю: , . Из этого следует, что и работа этих сил на любом возможном перемещении также равна нулю: , .