Сформулировать определения действительного и возможного перемещения материальной точки и механической системы. Записать формулы для их вычисления

- Действительным перемещением точки за время dt называется такое элементарное перемещение, которое она фактически совершает в пространстве за время dt при данных связях.

- Известно, что координаты точек и, следовательно их радиус-вектора можно выразить через обобщенные координаты.

Элементарное действительное перемещение k-ой точки системы определяется как полный дифференциал функции при переменном времени:

- Возможным называется любое допускаемое связями перемещение материальной точки из положения, занимаемого ею в данный момент времени, в бесконечно близкое положение, которое она может занимать в тот же момент времени.

-Известно, что координаты точек и, следовательно их радиус-вектора можно выразить через обобщенные координаты.

Возможное перемещение можно вычислить как полный дифференциал функции при фиксированном времени:

- Если связь стационарная, то элементарное действительное перемещение точки совпадает с одним из возможных .