(201)
Примером стационарной связи может служить нить математического маятника. (Длина нити не меняется).
Примером нестационарной связи является маятник, длина которого меняется с течением времени.
Система называется склерономной, если на нее наложены только стационарные связи. В противном случае система называется реономной.
г) Связи голономные (интегрируемые) или неголономные (неинтегрируемые).
Термин «голономная связь» введен Герцем, означает «интегрируемая связь».
Кинематические связи выражаются дифференциальными уравнениями, в ряде случаев можно найти интегрирующий множитель, позволяющий левую часть дифференциальных уравнений представить в виде полной производной по времени, т.е. при этом уравнение можно проинтегрировать.
Определение: Голономными или интегрируемыми связями называются такие связи, для которых существует интегрирующий множитель, позволяющий интегрировать уравнения кинематической связи, поэтому голономные связи часто называют геометрическими.