Виды управления

Все виды управления отличаются по информации, используемой при управлении.

1) Жесткое управление.

Жестким его называют потому, что при нем не учитываются действительные значения управляемой величины y(t) и возмущающего воздействия g(t).

При жестком управлении используется информация о прошлом поведении системы (ретроспективная информация).

Подобные САУ дают удовлетворительное качество управления лишь при высокой стабильности параметров САУ и внешней среды и при невысоких требованиях к точности. По структуре эти САУ являются разомкнутыми, так как не имеют обратной связи по управляемому параметру y(t) и не образуют замкнутого контура управления.

Примером жесткого управления может служить включение отопления 15 октября независимо от температуры в помещении:

2) Управление по возмущению основано на принципе компенсации возмущений (разомкнутое управление) и является исторически первым видом автоматического управления. Используется информация о внешнем воздействии, то есть при управлении по возмущению используется информация об измеряемых возмущениях.