Расчет параметров торможения автомобиля

Остановочное время автомобиля определяется по следующей формуле

t_о= t_p+ t_{c +} 0,5t_H+ , (11)

где t_p- время реакции водителя, с (t_p=0,8);

t_c- время срабатывания тормозной системы, с (для автомобилей с гидравлическим приводом тормозов 0,2...0,3с, для автомобилей с пневматическим приводом тормозов 0,6...0,8с);

t_н - время нарастания замедления, с;

k_э- коэффициент эффективности торможения;

v_о - скорость автомобиля непосредственно перед началом торможения, м/с;

_x - коэффициент сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги;

g-ускорение свободного падения, м/с²;

Время нарастания замедления определяется по формуле

t_H = , (12)

где G-вес автомобиля с данной нагрузкой, Н;

b - расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести, м;

h_ц - расстояние от центра тяжести автомобиля до поверхности дороги, м;

L - база автомобиля, м;

k₁ - выбирается в зависимости от типа тормозной системы:

для автомобилей с гидравлическим приводом тормозов k₁=15...30 кН/с;

для автомобилей с пневматическим приводом тормозов k₁=25...100 кН/с;

k_э - выбирается в зависимости от типа автомобиля и его весового состояния из табл.3.

Расстояние от задней оси автомобиля до центра тяжести рассчитывается по формуле

b = L, (13)

где М₁ - масса автомобиля, приходящаяся на переднюю ось, кг:

М - масса всего автомобиля с данной нагрузкой, кг.

		Таблица 3
Значения коэффициентов эффективности торможения
	Коэффициент эффективности
Тип автомобиля	торможения, k э
без	с полной
	нагрузки	нагрузкой
Легковые автомобили	1,1...1,15	1,15...1,2
Грузовые автомобили массой до 10 т и автобусы длиной до 7,5 м	1,1...1,3	1,5...1,6
Грузовые автомобили массой более 10 т и автобусы длиной более 10 м	1,4...1,6	1,6...1,8

При расчетах принимаем:

- автомобиль до торможения двигается с постоянной скоростью, равной 40 км/ч (v _o = 11,11 м/с);

- коэффициент сцепления колес автомобиля с поверхностью дороги выбирается из табл.1.

Расчеты следует вести для автомобиля без нагрузки и с полной нагрузкой

b₁ = = 1,5м, - без нагрузки;

b₂ = = 1,03м, - с нагрузкой.

t_H1 = 0,8 = 0,58с – без нагрузки;

t_H2 = 0,8 = 0,75с – с нагрузкой.

t_о1= 0,8+ 0,2 +0,5 · 0,58+ = 2,85с – без нагрузки;

t_о2= 0,8+ 0,2 +0,5 · 0,75+ = 4,25с – с нагрузкой.