При торможении автомобиля на уклоне или на подъеме сила его инерции уравновешивается алгебраической суммой тормозной силы и силы сопротивления подъему. При движении на подъем эти силы складываются, а на уклоне – вычитаются.
Pтор±Pп = M · j3, (15)
Отсюда
j3 = , (16)
где Ртор - тормозная сила, Н;
Рп - сила сопротивления подъему, Н;
М - масса автомобиля, кг.
Тормозная сила рассчитывается по следующей формуле
Pтор = G · · , (17)
где а – угол подъема (уклона) дороги;
G – вес автомобиля, Н;
– коэффициент сцепления.
Сила сопротивления подъему определяется по формуле
Pп = G· . (18)
Конечная формула для расчета замедления автомобиля на уклоне и подъеме будет иметь следующий вид
j3 = g, (19)
Замедление автомобиля необходимо определять при углах подъема (уклона)
= 0,05 радиана = 2,86 градуса
Pтор = 34323,3 · 0,8· = 27184,05 Н
Pп = 34323,3 · = 33980,07 H
jзп= · 9,8 = 5,7 м/с2 – на подъеме;
jзу= · 9,8 = 4,7 м/с2 – на уклоне.