Параллельно осевые исполнительные органы

Параллельно-осевые исполнительные органы (рис.2, г-з) предназначены для работы по углю и мягким поро­дам и состоят из двух планшайб, смонтированных на отдельных встречно вращающихся приводных валах. Такое расположение позволяет уравновесить планшайбы и обеспечить подгребание отбитой горной массы к центру выработки для погрузки на скребковый конвейер.

Двухпланшайбовые исполнительные органы образуют выработку овальной формы, уступы в почве и кровле разрушаются оконтуривающими режущими цепями.

Планетарные исполнительные органы

Планетарные буровые исполнительные органы (рис.3. применяют в основном для разрушения калийных руд, угля и пород).

На исполнительных органах, предназначенных для слабых пород, применяют резцы, а для пород средней крепости и крепких - шарошечный инструмент.

Рис.3. Схемы планетарных буровых исполнительных органов

Планетарные буровые исполнительные органы могут быть про­странственными (рис. 3, а—в), в которых режущий инструмент перемещается по сложной кривой в двух плоскостям, и не имеет постоянного контакта с забоем, и плоскими (рис. 3 г, д.), в которых инструмент перемещается в одной плоскости параллельно забою по кривой, зависящей от двух движений.

Планетарные буровые исполнительные органы имеют сложный приводной механизм.

5. Ковшовые погрузочные устройства

Ковшовые погрузочные устройства (рис.4и табл.2) в основном нашли применение на комбайнах бурового типа. Ковши, расположенные по окружности на максимальном радиусе планшайбы роторного исполнительного органа (рис.4, а), обеспечивают фронт погрузки, равный диаметру проводимой выработки. Горная масса, разрушенная инструментом исполнительного органа, зачерпывается 3 вращающимися ковшами у почвы выработки. В верхнем положении ковши разгружаются в разгрузочное окно и течку.

Рис.4. Схемы ковшовых погрузочных устройств

Производительность ковшового погрузочного органа пропор­циональна скорости вращения исполнительного органа. Возникающая при вращении центробежная сила не должна превышать собственного веса материала, в противном случае материал из ковшей высыпаться будет не полностью.

Другим типом ковшового погрузочного органа (рис.4, б) является грузчик, выполненный в виде ковша, нагребающего уголь на центральный конвейер. Привод ковша осуществляется гидродомкратом.

Достоинства ковшовых погрузочных органов: простота конструкции и отсутствие специального привода, что упрощает конструкцию комбайна в целом. Однако на разгрузку горной массы из ковшей "влияют ее физические свойства: влажность, склонность к слипанию т. д.

Таблица 2

Основные параметры ковшовых погрузочных устройств

Параметры	Тип устройства
с расположением ковшей по окружности ротора	с нагребающим ковшом
а	б
Производительность, т/мин Тип привода Фронт погрузки,м Емкость ковша,м3 Число ковшей Скорость вращения, об/мин	1,5 Электрич 3,0 0,02	1.24 Электрич 2,3 0,02	2,3 Электрич 3.0 и3,2 0,04	0,4 Гидравличе­ский 3,4 0,04 -

6. Ходовое оборудование

Ходовое оборудование проходческих комбайнов предназначено для:

создания напорного усилия на забой при разрушении горного массива и при погрузке отбитого материала;

маневрирования комбайном в забое во время работы;

транспортирования комбайна при перегонах по горным выра­боткам.

В зависимости от горнотехнических условий применяют гусе­ничное или шагающее ходовое оборудование. Причем наибольшее распространение получило гусеничное ходовое оборудование из-за высокой маневренности и удобства в эксплуатации.

В зависимости от типа привода различают гусеничное ходовое оборудование с электрическим и с гидравлическим приводом