· оценки коэффициентов теряют эффективность;
· стандартные ошибки коэффициентов занижены
Признаки (по диаграммам рассеяния):
· чередование зон с повышенными и заниженными значениями по отношению к тренду (положительная автокорреляция)
· наблюдения действуют друг на друга по принципу «маятника» (отрицательная автокорреляция)
Есть положительная автокорреляция, где за положительным отклонением следует положительное, за отрицательным – отрицательное. Отрицательная автокорреляция - за положительным чаще всего следует отрицательное.
Типы автокорреляции. Модели с автокоррелированными остатками называются авторегрессионными. Рассматриваем модель парной регрессии,
Авторегрессия 1-го порядка: AR(1)
Авторегрессия 5-го порядка: AR(5)
Авторкорреляция скользящих средних 3-го порядка: