Определение угловой скорости цели

Угловую скорость вектора `D (см. рис.2) можно назвать угловой скоростью цели относительно ЛА и обозначать как `w_ц. Такое обозначение особенно уместно применять в тех случаях, когда в устройствах для определения дальности до цели нет датчиков для измерения величины `w<sub>D</sub>, а угловая скорость цели определяется с помощью других устройств, при этом одно из них, а именно визирная система, применяется всегда. Следует сказать, что при определении угловой скорости цели в действительности определяется абсолютная угловая скорость визирной линии `w_вл, значение которой приравнивается к значению `w<sub>ц</sub>. Для этого необходимо, чтобы визирная линия в необходимые моменты времени была направлена на цель. Рассмотрим способы определения величины `w_ц.

Синхронный способ

Для определения величины `w<sub>ц</sub> этим способом применяется только визирная система. Визирная линия этой системы должна быть точно наведена на цель хотя бы в течение нескольких секунд до начала стрельбы, т.е. должна синхронно вращаться с линией цели. Абсолютная угловая скорость визирной линии `w_вл складывается из угловой скорости ЛА `w<sub>ЛА</sub> и угловой скорости визирной линии относительно ЛА `w_отн, т.е.

`w<sub>вл</sub> = `w_ЛА + `w<sub>отн</sub>. Измерение величины `w_вл производится гироскопическими датчиками, установленными на визирную систему.