Обнинск 2015 год. Исследование типовых звеньев

Лабораторная работа №1

Исследование типовых звеньев.

Выполнил

Студент 4 курса Хлудок В.В.

группы ЭиА-С11-З

Проверил: Мурачев Е.Г.

Обнинск 2015 год

Цели работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев.

1. Колебательное звено:

1.1 Передаточная функция звена: , где Т=1, k=1, ξ=0.2

1.2

Переходная функция:

1.3 Импульсная функция:

1.4 Получим график переходной и импульсной функций в VisSim.

Вывод: колебательное звено – это типовое динамическое звено второго порядка. Из полученных графиков видно, что при изменении коэффициента усиления меняется амплитуда колебаний (в данном примере при увеличении коэффициента амплитуда увеличивается), при увеличении времени график вытягивается вдоль оси Х, а при увеличении коэффициента затухания уменьшается амплитуда колебаний и увеличивается скорость затухания (коэффициент затухания не может быть больше 1).

1. Изодромное звено.

1.1 Передаточная функция звена

, где k=5; T=4 c.

1.2 Переходная функция

1.3 Импульсная функция

1.4 Получим график переходной и импульсной функций в VisSim.

Вывод: изодромное звено – это типовое динамическое звено. Из полученных графиков видно, что при увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда графика, при увеличении времени график затухает медленнее.

1. Дифференцирующее с замедлением.

1.1 Передаточная функция звена

, где k=1; T=4 c.

1.2 Переходная функция

1.3 Импульсная функция

1.4 Получим график переходной и импульсной функций в VisSim.

Вывод: дифференцирующее с замедлением звено – это типовое динамическое звено. Из полученных графиков видно, что при увеличении коэффициента усиления увеличивается амплитуда графика, при уменьшении времени график более резко идёт на спад.