Механизмы, в которых для передачи движения между соприкасающимися звеньями используется трение, называются фрикционными.
Простейшая фрикционная передача с параллельными осями (рис. 5.7а) состоит из трех звеньев: двух цилиндрических колес (катков) и стойки. Для создания трения между катками их прижимают друг к другу.
Проскальзывание катков под нагрузкой во время работы, ведущее к непостоянству передаточного отношения, является одним из недостатков фрикционной передачи.
Существуют и другие разновидности фрикционных механизмов (рис. 5.7б,в,г).