Зубчатые механизмы

Фрикционные передачи при всей своей простоте не обеспечивают заданного закона движения ведомого звена из-за проскальзывания между специальными катками.

Этого недостатка лишены зубчатые механизмы, в которых движе­ние передается путем зацепления между зубьями ведущего и ведомо­го звеньев. Передаточное отношение зубчатых механизмов, явля­ющееся кинематическим показателем передаточных механизмов, как правило, постоянно. При вращательном движении звеньев передаточ­ным называют отношение угловой скорости ведущего звена к угло­вой скорости ведомого: где — угловая скорость ведущего звена цепи; < у ₂ — угловая ско­рость ведомого звена.

Зубчатые колеса, являющиеся основными звеньями механизмов, по характеру обеспечиваемого передаточного отношения делятся на две группы:

а) с постоянным передаточным отношением (У₁₂, для которых уг­ловая скорость 0)2 ⁼ const при оз\ - const;

б) с переменным передаточным отношением f/₁₂. Д^ля которых а>2 ⁼ Var при coj = const.

Колеса (рис. 5.8), относящиеся к первой группе, имеют форму тел вращения, геометрическая ось которых совпадает с осью соответству­ющего вала.

Р и с. 5.8. Рядовая зубчатая передача

Переменное передаточное отношение может быть получено при помощи некруглых колес (рис. 5.9) (эллиптических, сердцевидной формы и т. п.).

Наряду с зубчатыми механизмами, у которых оси вращения колес неподвижны, в машинах и приборах находят применение механизмы, включающие так называемые эпициклические передачи. К ним отно­

сятся планетарные (рис. 5.10), замкнуто-дифференциальные (рис. 5.11а) и дифференциальные (рис. 5.116,0). У этих передач некоторые зубчатые колеса имеют подвижные оси. Достоинство эпи­циклических передач — возможность получения больших переда­точных отношений с помощью небольшого количества зубчатых ко­лес в сравнении с обыкновенными зубчатыми передачами.

К зубчатым относятся также механизмы мальтийских крестов (рис. 5.12а), предназначенные для прерывистого вращательного дви­жения, и храповые механизмы (рис. 5.126), осуществляющие преры­вистое движение в одном направлении.