2015-05-12
1068
Основные характеристики типовых звеньев САУ
1)Безынерционное звено:
- весовая функция
- АФЧХ
- АЧХ
- ФЧХ
– ЛАЧХ
2) Идеальное дифференцирующее звено:
3)Идеальное интегрирующее звено:
4)Дифференцирующее звено 1 порядка:
Асимптоты:
При 
При 
5)Апериодическое звено:
Асимптоты:
При
При 
6)Колебательное звено:
Асимптоты:
При
При 
Лекция 7
