2015-05-13
362
Эта динамическая характеристика применяется для описания одноканальных систем типа (2.3)
с нулевыми начальными условиями,
Переходная характеристика h(t) - это реакция системы на входное воздействие типа единичной ступенчатой функции при нулевых начальных условиях.
- момент возникновения входного воздействия
Рис. 2.4. Переходная характеристика системы
Чтобы определить переходную характеристику аналитически, следует решить дифференциальное уравнение при нулевых начальных условиях и u(t)= 1 (t).
Для реальной системы переходную характеристику можно получить экспериментальным путем; при этом на вход системы следует подавать ступенчатое воздействие и фиксировать реакцию на выходе. Если ступенчатое воздействие отлично от единицы, то характеристику на выходе следует разделить на величину входного воздействия.
Зная переходную характеристику, можно определить реакцию системы на произвольное входное воздействие с помощью интеграла свертки
(2.8)
где n - переменная интегрирования.
