Выбор и расчет усилителей мощности и оконечных каскадов станции управления

Как отмечалось ранее, классической схемой управления двигателями постоянного тока высокой мощности является схема использующая ЭМУ и двухтактный усилитель постоянного тока, предназначенный для управления током управляющей обмотки ЭМУ. Поэтому в данном пособии рассматривается именно эта схема. В случае использования тиристорного или транзисторного усилителя мощности, то для его расчета и составления математической модели можно воспользоваться методикой приведенной в [1].

ЭМУ выбирают из унифицированной серии (см. приложение) в соответствии со следующими рекомендациями:

- номинальное напряжение должно быть равно напряжению исполнительного двигателя, а соотношение номинальных токов должно удовлетворять условию:

(30)

- тип приводного встроенного двигателя выбирают, учитывая род источника питания системы (обычно асинхронный трехфазный двигатель).

Передаточная функция ЭМУ принимается в следующем виде:

(31)

где коэффициент усиления ЭМУ по напряжению

, (32)

U_номЭМУ - номинальное напряжение ЭМУ, I_y - ток управления, R_y - сопротивление обмотки управления, Т_у, Т_а - постоянные времени обмотки управления и поперечной обмотки ЭМУ, соответственно.