Для обеспечения равновесия плоской системы, в частности, балки при плоском поперечном изгибе на нее необходимо наложить три связи в направлении ее свобод (ограничить линейные перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях: вверх-вниз, влево-вправо, а также поворот). Это осуществляется при помощи опорных устройств.
Различают следующие типы опор:
1. Шарнирно подвижная опора (рис.4.2)
Рис.4.2
Такая опора накладывает на перемещение опорного сечения одно ограничение (одну связь). В направлении связи возникает опорная реакция RК.
2. Шарнирно неподвижная опора (рис.4.3)
Рис.4.3
Накладывает две связи. Возникает две опорные реакции RА и HК.
3. Защемление (жесткая заделка) (рис.4.4)
Рис.4.4
Накладывает три ограничения. Возникают три опорные реакции RК, HК и МЗ.