Основные элементы САУ

САУ представляет собой совокупность объекта регулирования (ОР) и регулятора (Р).

Регуляторы выполняют в системах автоматического управления две функции:

- управление режимом работы САУ, т.е. осуществление программы .

- стабилизации режима работы САУ ().

Любой регулятор в общем случае включает в себя следующие основные элементы:

- чувствительный элемент (ЧЭ) – элемент, воспринимающий информацию о величине регулируемого параметра в объекте и выдающий сигнал для сравнения с заданным его значением;

- программный механизм (ПМ) – выдаёт сигнал, соответствующий заданному (программному) значению у_пр;

- элемент сравнения (ЭС) – сравнивает сигналы с ЧЭ и ПМ и выдаёт сигнал рассогласования ;

- усилитель-преобразователь (УП) – усиливает слабый сигнал с выхода ЭС, преобразует сигнал в удобный для передачи вид и выдает команду на исполнительный орган;

- исполнительный орган (ИО) – устройство, непосредственно воздействующее на объект регулирования для устранения ошибки регулирования;

- источник энергии (ИЭ), служащий для питания энергией регулятора.