Классификация САР

По заданной программе регулирования

По заданной программе воспроизведения регулируемой величины САУ подразделяются на

- стабилизирующие (x_вых=const);

- следящие или копирующие (х_вых - заранее не известно);

- программного управления (х_вых=х_вых(t));

- самонастраивающиеся;

- оптимального и экстремального управления.

Стабилизирующие системы поддерживают выходной параметр на заданном и постоянном во времени уровне.

Системы программного регулирования изменяют режим работы изделия (ОР) во времени в некоторых пределах по заранее заданному закону.

Следящие замкнутые САУ должны обеспечить изменение выходной величины в некоторых пределах по любому задаваемому командным воздействием (х_вх) входному сигналу. При этом выходная величина должна следить за подаваемой командой и с достаточной точностью повторять все её изменения.

Самонастраивающиеся САУ работают по алгоритмам оптимизации. Такие системы должны не только автоматически подбирать необходимые свойства регулятора или менять свою структуру, но делать это так, чтобы динамические процессы в них были оптимальными. При этом в системе должно иметься специальное автоматическое устройство для анализа качества работы объекта регулирования в данной системе по какому-либо заданному критерию или для анализа величины ошибок регулирования. В обоих случаях это устройство (анализатор) определяет отклонение параметров системы от требуемого значения и передаёт соответствующий сигнал на настраивающее устройство, которое автоматически изменяет параметры регулятора в нужную сторону, чтобы ликвидировать нежелательное ухудшение качества работы системы. Критерий качества может быть выбран из применяемых в теории автоматического управления критериев или даже вновь выработан в интересах практики. Выбор его зависит от назначения и конструкции системы.

Система экстремального управления устанавливает такой режим работы, при котором выходная величина является оптимальной или близкой к ней, находясь в области экстремума. Таким образом на САУ, называемую экстремальной, сверх обычной задачи поддержания требуемого значения регулируемой величины, накладывается дополнительная задача автоматического поиска наивыгоднейшего значения требуемой регулируемой величины, т. е. самой программы регулирования.

Классификация САУ по роду