Изучение колебаний системы с двумя степенями свободы при наличии трения проведём на примере уже рассмотренной модели (рис. 131). В отличие от предыдущих случаев, учтём и силы вязкого трения, действующие на каждое из тел системы. Как и при отсутствии трения, изучение колебаний системы рассмотрим отдельно для одинаковых и различных парциальных частей.