Критерии и способы оценки качества

КАЧЕСТВО ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием работоспособности линейной САУ.

Устойчивость означает, что переходные составляющие процессов затухают. Для практики этого мало. Поэтому возникают определённые требования к времени затухания переходных составляющих, к характеру реакции системы на управляющие и возмущающие воздействия, к точности воспроизведения входных сигналов и к величинам ошибок, вызванных действием возмущений. Все эти стороны работоспособности САУ обобщаются понятием “качество регулирования”. Качество регулирования оценивается рядом показателей. Выбор того или иного показателя для оценки работоспособности системы зависит от назначения и условий работы системы. К основным показателям относятся статическая ошибка, ошибка по скорости и ускорению, а также показатели качества переходного процесса.

К показателям качества работы САУ относятся также ошибки в установившихся вынужденных режимах, причём функции воздействия на систему и являются медленно меняющимися функциями времени в сравнении с переходными функциями. Частным и важным случаем медленноменяющихся воздействий являются постоянные воздействия, т.е. случаи, когда . Для следящих систем, кроме того, важны медленно меняющиеся входные сигналы вида (где k =1,2 и реже 3), а также синусоидальные сигналы , причём в последнем случае должна лежать в полосе частот пропускания системы.

Критерием точности системы в установившемся режиме является значение ошибки, при этом важны как ошибка воспроизведения регулируемого параметра, так и ошибка, вызванная действием возмущения. По своей природе как управляющие воздействия , так и возмущения - случайные функции времени и как таковые могут быть заданы своими вероятностными характеристиками. В связи с этим возникает проблема вероятностной оценки ошибки по известным вероятностным характеристикам воздействий и известной динамической структуре системы. Вероятностные критерии точности САУ разработаны сравнительно недавно.