Схема подачи напряжения и электрическое торможение двигателя сервомотора

1. Реверсирование для изменения направления вращения валов ЭКГ при наборе или сбросе позиций производится путем изменения направления тока в обмотке якоря с помощью блокировок контактора 206. При наборе позиций контактор 206 включается и замыкаются две блокировки 206 зам., а при сбросе позиций контактор 206 выключается и замыкаются две блокировки 206 раз.
2. Напряжение на двигатель сервомотора (СМ) подается по цепи: НО, Пр12 на РЩ, Н49, обмотка возбуждения СМ и постоянно действует основной магнитный поток. Также подается напряжение на контакт 208. Контактор 208 включается при наборе и сбросе позиций ЭКГ, при этом его контакты:

a) Размыкается бл. 208 раз. в пр. Н53 – Н54 шунтирующая обмотку якоря.

b) Замыкается бл. 208 в пр. Н49 – Н51 и от Н51 подается напряжение на катушки вентилей 221, 222 для подачи сжатого воздуха к контакторам с дугогашением А, Б, В, Г.

1. Процесс торможения СМ наступает, когда ЭКГ доходит до фиксированной позиции и блокировками ГПпр снимается напряжение с катушки 208, контактор 208 выключается и при этом снимается напряжение с пр. Н51 и с обмотки якоря СМ, замыкается бл. 208 раз, закорачивая обмотку якоря, но якорь продолжает вращаться и под действием основного магнитного потока в обмотке якоря индуктируется генераторная ЭДС. Но обмотка якоря закорочена контактами 208 раз. и по обесточенной обмотке якоря СМ проходит генераторный ток, а на валу якоря образуется тормозной момент. Происходит электрическое торможение и остановка ЭКГ на фиксированной позиции.