Построение картины линейных скоростей

Для построения картины скоростей в каждом звене нужно знать скорости двух точек, лежащих в вертикальной плоскости. Скорости промежуточных точек подчиняются линейному закону. Построение начинается с ведущего звена и продолжается по ходу передачи движения.

В примере 2 построена картина скоростей и план частот вращений для механизма на рисунке 1.

Одной известной точкой шестерни Z₁является центр колеса. Здесь скорость равна нулю. Другой известной точкой является точка на делительной окружности, где скорость:

, м/с

где следует подставлять в метрах. Выбираем отрезок [P₁₂V₁₂]=100 мм

Соединяем эти известные точки и получаем закономерность скоростей для первого звена.

Переходим к звену 2,2^' известной точкой является уже рассмотренная точка контакта между звеньями Z₁Z₂. Кроме того, знаем, что скорость точки касания между колесом Z₂' и Z₃ равна нулю. Соединив эти точки, получаем линию 2,2'.

Переходим к звену НZ₄. Скорость конца водила можно найти как скорость центра колёс Z₂,Z₂' на линии 2,2'. Кроме того знаем, что скорость центра водила равняется нулю. Соединив эти точки, получаем линию Н.4.

Переходим к звену Z₄. Точку контакта между шестернями Z₄ и Z₅ проецируем на линию Н,4 и находим скорость этой точки. Кроме того знаем, что скорость центра колеса Z₅ равна нулю. Соединив эти точки, получаем линию 5.

Построение плана частот вращения

План частот вращения строится так. Проводится горизонтальная линия и на произвольном расстояние "h"от линии выбирается полюс. Через полюс проводим линию, параллельные линиям на картине скоростей (1;2-2';Н-4;5,). Указанные линии отсекут отрезки, пропорциональные частотам вращений, например:

;