Минимальный угол рассогласования сельсина

,

Где – число пар полюсов обмотки ротора;

I₂ – ток ротора, A,

,

W_2Ф – число витков фазы ротора,

,

K_об2 – обмоточный коэффициент обмотки ротора,

,

K_y2, K_p2 – коэффициенты укорочения и распределения обмотки ротора,

,

НМ – момент трения на валу.

- относительный шаг; ,

,

где q – число пазов на полюс и фазу, m=3 – число фаз, Z=24

,

.

.

Ф_Р - полезный магнитный поток сельсина, Вб,

Угол j₂ между током I₂ и магнитным потоком Ф_Р обычно близок к 45°, так как

Угол рассогласования в динамическом режиме определяется по эмпирической формуле

где ; ;

- угол рассогласования между сельсином-датчиком и сельсином-приёмником в динамическом режиме.