2015-05-26
471
Управляемый микродвигатель постоянного тока с полным немагнитным якорем и постоянными магнитами серии ДПР имеет данные, приведенные в таблице 6.
6.1 Считая поток постоянных магнитов неизменным во всем диапазоне рабочих нагрузок, определить ЭДС холостого хода. Рассчитать рабочие характеристики (Ia, Ра, Pl, n, 
) при номинальном напряжении и изменении момента на валу от 0 до 1,25 МН.
6.2 Рассчитать семейство механических характеристик 
для значения напряжения управления UY1=0,5UH, UY2=UH при изменении момента на валу от 0 до 1,25 МН.
6.3 Рассчитать семейство регулировочных характеристик 
для значения момента на валу М=0 и М=МН.
6.1
Значение ЭДС микродвигателя, В,
где Е,UН –ЭДС и номинальное напряжение, В;
Ia-ток якоря,
Ra-сопротивление якоря, Ом,
-падение напряжения на щетках, В.
ЭДС холостого хода:
.
Частота вращения при новом значении ЭДС, мин-1:
.
Полезная мощность на валу:
.
Потребляемая мощность двигателя:
.
КПД:
.
Расчёт рабочих характеристик представлены в таблице.
| 0,0 | 0,039 | 0,078 | 0,137 | 0,196 | 0,245 |
| 11503,5 | 11206,9 | 10317,3 | 9946,6 | ||
| 0,03 | 0,047 | 0,063 | 0,088 | 0,113 | 0,134 |
| 0,484 | 0,969 | 1,965 | 2,422 | 3,027 | |
| 0,810 | 1,259 | 1,708 | 2,382 | 3,056 | 3,617 |
| 38,5 | 56,7 | 71,2 | 79,3 | 83,7 |
6.2
Механические характеристики рассчитываются для двух значений коэффициента сигнала 
и 
. Предварительно рассчитываются по нижеприведенным формулам значения частоты вращения на холостом ходу noa, момента МП 
и тока IП при пуске и для каждого нового значения напряжения U .
При 
При 
Частота вращения при различных моментах, мин-1 ,
где М-текущее значение момента, 
;
значок «»-величина коэффициента сигнала,
,
где U -напряжение питания, В.
В связи с тем, что характеристика 
при разных коэффициентах сигнала линейна, то достаточно расчет провести в трех точках, М=0, М=Мном, М=МП .
Механические характеристики строят в относительных единицах
.
Где Мп1 и no1-момент пусковой, частота вращения при холостом ходе и коэффициенте сигнала .
Расчёты приведены в таблицах.
При
| Скорость вращения, об/мин | 11800,000 | 10344,493 | 0,000 |
| Момент сопротивления, Нхсм | 0,000 | 0,196 | 1,589 |
| v | 1,000 | 0,876652 | |
| m | 0,000 | 0,128947 | 1,045395 |
При 
| Скорость вращения, об/мин | 5271,000 | 3895,346 | 0,000 |
| Момент сопротивления, Нхсм | 0,000 | 0,196 | 0,751 |
| v | 0,447 | 0,330114 | |
| m | 0,000 | 0,128947 | 0,494079 |
6.3
Регулировочная характеристика является линейной и строится по двум точкам n=0 при U=Uтрог,
n=n при U=U .
Каждая прямая определяется при фиксированном моменте Мi.
Напряжение трогания при нагрузке и выбранном значении Мi равно
Частота вращения при холостом ходе и напряжении U , мин-1 ,
где МП -определяется как и раньше при значении напряжения U .
Обычно рассчитывают вторую точку при . Рассчитываются две прямые при Мi=0 и Мi=Мном . Регулировочные характеристки 
строятся в относительных единицах при
m=0 и 
Расчеты приведены в таблицах.
| Момент сопротивления, Мхсм | 0,000 | |
| Напряжение трогания, В | 2,6 | |
| Скорость вращения, об/мин |
| a | 0,096 | |
| v |
| Момент сопротивления, Мхсм | 0,196 | |
| Напряжение трогания, В | 5,54 | |
| Скорость вращения, об/мин | 10344,5 |
| a | 0,205 | |
| v | 0,87 |
Литература.
1. Копылов И. П. Электические машины – М.: Высш. Шк. 1989.
2. Л. И. Иванов – Смоленский. Электрические машины, М.: Энергия, 1980
