Выбор электродвигателя. Мощность электродвигателя, подбираемого для проектируе­мого привода, должна быть не ниже той, которая определена по формуле (1. 1)

Мощность электродвигателя, подбираемого для проектируе­мого привода, должна быть не ниже той, которая определена по формуле (1.1). Из существующих типов двигателей выби­рают преимущественно асинхронные электродвигатели трех­фазного тока единой серии 4А.

На рис. 1.2 представлена характеристика асинхронного дви­гателя трехфазного тока, выражающая зависимость частоты вращения n(об/мин) вала двигателя от величины вращающего момента Т (Н • м). По оси абсцисс отложены значения Т_ном - номинального вращающего момента, Т_пуск - пускового или начального вращающего момента, развиваемого при пуске двигателя, T_mах — максимального кратковременного момента; по оси ординат отложены значения частот вращения: номи­нальной n_ном, критической п_кр и синхронной п_с, развиваемой при отсутствии нагрузки и равной частоте вращения магнит­ного поля; она зависит от частоты тока f и числа пар полюсов р:

соответствующая угловая скорость рад/с,

При стандартной частоте тока f = 50 с^-1 и числе пар по­люсов р = 1 ¸ 6 синхронная частота вращения n_с будет равна соответственно 3000; 1500; 1000; 750; 600 и 500 об/мин. Для приводов, разрабатываемых в курсовых проектах, рекомен­дуется выбирать двигатели с числом полюсов не более восьми, а лучше - не более шести, т. е. с р £ 3 и п_с ³ 1000 об/мин.

При возрастании нагрузки частота вращения вала двига­теля уменьшается вследствие скольжения s, определяемого по формуле

откуда

п = n _с (1- s). (1.3.)

При пуске двигателя Т= T_пуск (или Т_нач), s = 1 и п = 0; при номинальном режиме Т = Т_ном s = 0,02 ¸ 0,05; n_пом» (0,98 ¸ 0,95)и_с; при отсутствии нагрузки Т= 0 s = 0; n = n_c.

Технические данные асинхронных электродвигателей еди­ной серии 4А в закрытом обдуваемом исполнении приведены в таблицах приложения.