Для плоских резиновых диафрагм в исходном положении штока.
=((3.14*120*120)/4)*0.4=4520H
- исходное усилие, развиваемое пневмокамерой
d – рабочий диаметр манжеты
p - давление пневмосети, p = 0.4 МПа
Расчет на прочность шарнирного соединения.
Проверка пальца на срез.
Площадь среза
А ср = 2+0.785*dІ= 2*0.785*36=56.52 ммІ
Напряжение среза
= 2000/56.52 = 35.4 МПа < [ ]=100 МПа
Проверка соединения на смятие
А см=d*S=6*6=36 ммІ
Напряжение смятия
=2000/36=55.5 МПа < [ ]=210 МПа
В виду малых нагрузок расчет рычага на изгиб не приводится.
Вывод: самые слабые элементы конструкции – шарнирные соединения имеют не менее трехкратного запаса прочности, поэтому можно сделать вывод, что прочность конструкции обеспечена.