Раздел 3. Регулирующие устройства, и автоматические регуляторы, исполнительные механизмы, интерфейсные устройства

1. Какие приборы необходимы непосредственно для воздействия на объект регулирования в соответствии с поставленной задачей.

2. Какой прибор в рамках регулирующего устройства объединяет в себе выполнение нескольких функций, присущих регулирующему устройству.

3. Каким устройством (совокупностью устройств) осуществляется процесс автоматического регулирования.

4. Классификация регуляторов зависимости от возможности изменять свой режим работы.

5. Регуляторы не изменяющие своих параметров в процессе регулирования.

6. Какие регуляторы непрерывно производят поиск оптимальных значений выходных величин объекта.

7. В каких регуляторах происходит настройка параметров с целью достижения оптимального качества регулирования при изменении характеристик объекта во время его работы.

8. Классификация регуляторов по наличию дополнительных источников энергии.

9. Какие регуляторы управляют регулирующим органом за счет энергии, получаемой от регулируемой среды, и не требуют вспомогательной энергии.

10. Какие регуляторы имеют встроенные усилители мощности, управляющие поступлением энергии от постороннего источника.

11. Классификация регуляторов непрямого действия в зависимости от вида используемой энергии.

12. Классификация регуляторов в зависимости от характера воздействия на объект.

13. Какие регуляторы обеспечивают непрерывное изменение регулирующего воздействия.

14. Какие регуляторы изменяют регулирующее воздействие только в определенные моменты времени, в интервале между которыми регулирующее воздействие постоянно.

15. Классификация регуляторов в зависимости от вида квантования входного сигнала.

16. Классификация регуляторов в соответствии с реализуемым законом регулирования.

17. Классификация регуляторов по способности изменять свою структуру.

18. Какие регуляторы не изменяют свою структуру при изменении характеристик объектов регулирования.

18. У каких регуляторов структура изменяется при изменении свойств объекта.

19. Классификация регуляторов по характеру математической связи между выходной и входной координатами.

20. Классификация регуляторов в зависимости от конструктивного исполнения.

21. Какие регуляторы в системе регулирования включается последовательно со вторичным прибором, в котором формируется сигнал ошибки.

22. Какие регуляторы сами формируют сигнал ошибки и обычно включаются параллельно вторичному прибору.

23. В каких регуляторах используется агрегатный принцип построения используется при стандартных сигналах на выходе датчиков.

24. Классификация регуляторов в соответствии с числом регулируемых величин.

25. Какие регуляторы позволяют реализовать теоретические (стандартные) законы регулирования, называются идеальными.

26. Закон регулирования П-регулятора.

27. Передаточная функция П-регулятора.

28. Закон регулирования И-регулятора.

29. Передаточная функция И-регулятора.

30. Закон регулирования ПИ-регулятора.

31. Передаточная функция ПИ-регулятора.

32. Закон регулирования ПД-регулятора.

33. Передаточная функция ПД-регулятора.

34. Закон регулирования ПИД-регулятора.

35. Передаточная функция ПИД-регулятора.

36. Какие регуляторы состоят из реальных элементов и их динамические характеристики отличаются от динамических характеристик, определяемых уравнениями идеальных регуляторов.

37. Какие действия позволяют не только оценить, насколько характеристики реального регулятора отличаются от характеристик идеального, но и установить причины этих отклонений.

38. Классификация релейных регуляторов.

40. У каких регуляторов выходная величина которых может принимать три установившихся значения.

41. В соответствии с каким выражением регуляторы постоянной скорости, или Рс-регуляторы, обеспечивают трехпозиционное управление исполнительными механизмами.

42. Какие релейные регуляторы содержат ключевые (релейные) элементы, которые в соответствии с выбранным законом размыкают или восстанавливают различные каналы передачи информации.

43. Какие регуляторы дискретного действия имеют в структуре импульсный элемент, преобразующий непрерывно изменяющуюся регулируемую величину в последовательность импульсов.

44. Классификация видов модуляции.

45. При каком виде модуляции модулируемым параметром, зависящим от значения входного сигнала х_вх вначале очередного периода Т_и повторения импульсов, является высота (амплитуда) импульсов А.

46. При каком виде модуляции модулируемым параметром является ширина импульса Т_и

47. Классификация время-импульсной (ВИМ) модуляции.

48. При каком виде время-импульсной (ВИМ) модуляции модулируемым параметром является величина запаздывания Т₃ импульса относительно начала периода.

49. При каком виде время-импульсной (ВИМ) модуляции модулируемым параметром является частота f_и=1/Т_и следования импульсов.

50. Преимущества импульсных регуляторов по сравнению с непрерывными, обусловленные прерывистым характером передачи сигналов между отдельными частями системы управления.

51. Какие регуляторы могут применяться для управления объектами с запаздыванием, когда другие типы регуляторов не подходят.

52. В каких регуляторах информация об управляющем сигнале хотя бы в одном из блоков выражается в цифровом коде и для ее обработки используют средства цифровой вычислительной техники.

53. Что осуществляется для представления сигнала в цифровом коде в регуляторе.

54. Достоинства цифровых регуляторов.

55. Какие регуляторы обычно многоканальные и используются для управления большим количеством объектов посредством машин централизованного контроля и управления.

56. Какие автоматические устройства, обеспечивают отыскание и поддержание таких значений входных переменных у₁, у₂,..., у_п объекта управления, при которых его выходная переменная X достигает наибольшего или наименьшего значения.

57. Какие регуляторы применяются в системах автоматической оптимизации (САО) работы отдельных агрегатов или технологических процессов в металлургическом производстве.

58. Из каких частей состоит задача поиска экстремума.

59. Какие регуляторы применяют для решения задачи поиска экстремума.

60. Какой регулятор реагирует на разность между наибольшим, достигнутым в предыдущие моменты времени, значением выходной величины и текущим значением X.

61. Какой регулятор, изменяет управляющее воздействие у ступенчато.

62. Какие регуляторы применяют для создания самонастраивающихся систем (СНС), и выполняют на базе элементов и средств цифровой вычислительной техники.

63. К решению каких основных задач сводится самонастройка.

64. Какие устройства служат для перестановки регулирующего органа.

65. Классификация исполнительных элементов по виду используемой энергии.

66. Классификация исполнительных элементов по принципу действия.

67. Назначение электрических исполнительных элементов.

68. Область применения электрических исполнительных элементов.

69. Классификация электрических исполнительных элементов.

70. Виды электродвигателей применяемых в исполнительных механизмах.

71. Какие электродвигатели обеспечивают приблизительно постоянную скорость вращения и в случае необходимости изменяют направление вращения на обратное.

72. Какие электродвигатели быстро и плавно запускаются, тормозятся, меняют направление вращения и имеют широкий диапазон регулирования скорости.

73. Какие электродвигатели наиболее часто применяются в системах автоматики.

74. Наиболее часто используемые гидравлические и пневматические исполнительные механизмы.

75. Основные элементы поршневого сервомотора с кривошипной передачей.

76. Достоинство гидравлических исполнительных механизмов.

77. Недостаток гидравлических исполнительных механизмов.

78. Какое автоматическое устройство приводит в действие одну или несколько управляемых цепей при достижении параметров управляющей цепи определенного значения.

79. Классификация электромагнитных реле по виду тока.

80. Классификация реле постоянного тока.

81. От чего зависит действие поляризованного реле.

82. Какое устройство состоит из электронного усилителя и электромагнитного реле или другого исполнительного элемента с релейной характеристикой.

83. Достоинства электронного реле.

84. Какое устройство в качестве чувствительного элемента имеет фотоэлемент, осуществляющий включение или выключение исполнительной цепи в зависимости от освещенности.

85. Какие элементы автоматики представляют собой устройства на электронных лампах или транзисторах, обладающие релейной характеристикой, т.е. имеющие скачкообразное изменение выходной величины при достижении входной величиной некоторого определенного значения.

86. Классификация интерфейсных устройств.

87. К каким устройствам относятся коммутаторы аналоговых и цифровых сигналов, аналого-цифровой преобразователь, устройство приема цифровой информации.

88. К каким устройствам относятся коммутатор цифровых управляющих сигналов, цифро-аналоговый преобразователь.

89. Что является совокупностью унифицированных аппаратных, программных и конструктивных средств, необходимых для реализации алгоритма взаимодействия различных функциональных блоков в автоматизированных системах обработки информации и управления при условиях, предписанных стандартом и направленных на обеспечение информационной, электрической и конструктивной совместимости указанных блоков.

90. Какие устройства преобразуют входной аналоговый сигнал в дискретный код (цифровой сигнал).

91. Какие операции выполняют для преобразования аналогового (непрерывного) сигнала в цифровой.

92. Какая операция представляет непрерывную функцию (сигнал) в виде ряда дискретных отсчетов.

93. При какой операции шкала сигнала разбивается на уровни.

94. Какая операция сопоставляет элементы сигнала с некоторой кодовой комбинацией символов.

95. Классификация АЦП.

96. Какие элементы используют в качестве пороговых устройств параллельного АЦП.

97. Достоинство параллельных АЦП.

98. Недостаток параллельных АЦП.

99. Классификация последовательных АЦП.

100. Достоинство последовательных АЦП.

101. Недостаток последовательных АЦП.

102. Какие АЦП позволяют получить максимально возможное быстродействие при минимальных затратах и сложности.

103. Какие устройства предназначены для преобразования цифровых кодов в аналоговые величины.