
Рассмотрим узкий гомоцентрический конус лучей.
– угол мал
,
– пучок параксиальный (приосевой) (1)
Будем считать расстояния, отсчитываемые от поверхности
влево – отрицательными, а от
вправо – положительными.
Из
по теореме синусов, получаем
,
. (2)
Из
следует
. (3)
Уравнение (2) умножим на уравнение (3):
, (4)
.
Следовательно
. (5)

Введем следующие обозначения
,
,
(6)
(7)
,
,
следовательно
. (8)
(9)
, (10)
следовательно произведение
и называется нулевым инвариантом Аббе.
Пользуясь правилом знаков
а)
– поверхность
выпуклая а) b)
(11)
b)
– поверхность
вогнутая
Применим (9) для сферического зеркала:
,
,
так как
или 
после отражения равно
(или
), то
.
Следовательно
(13)
(14)
Если
, тогда
от поверхности
. Это расстояние называется фокусным расстоянием.

При
, тогда
. (18)
где
и
зависят только от
,
и
. Следовательно,
и
для заданных
,
и
являются постоянными.
Для тонкой линзы с
и 
Для поверхности
:
(для левой) (19)
Для поверхности
:
(для правой) (20)
или
.

Обозначая
, получаем
(21)
Частные случаи:
1) Симметричная линза 
и
(22)
.
2) Линза в воздухе 
,
следовательно
(23)
Если лучи не близкие к оси системы, то погрешности превышают аберрации оптической системы.

О – центр, F – фокус
, 
– продольная аберрация,
– поперечная аберрация
, следовательно 
,
(24)
так как
.
Формирование изображения предмета, имеющего конечные размеры, сферической поверхностью раздела двух сред с показателями преломления
и
.
и 
и 
,

,
следовательно
,
.
Тогда 
и
,
следовательно 
или
– теорема Лагранжа-Гельгмгольца
Для
сред
(25)
Применительно к зеркалу, то есть
из этой теоремы получаем

следовательно
. (26)
Если
и
имеют одинаковые знаки, то есть изображение находится перед зеркалом, следовательно – действительное, то отношение
– отрицательное; изображение перевернуто по отношению к предмету.
Если изображение мнимое, то есть
– отрицательное, то
и
имеют одинаковые знаки; изображение – прямое.






