Кинетическая энергия вращающегося тела

Кинетическая энергия тела, движущегося произвольным образом, равна сумме кинетических энергий всех n материальных точек па которые это тело можно разбить:

Если тело вращается вокруг неподвижной оси с угловой скоростью, то линейная скорость i-ой точки равна, где, - расстояние от этой точки до оси вращения. Следовательно.

где - момент инерции тела относительно оси вращения.