Силы трения

сухое трение между поверхностями твердых тел

трение покоя трение скольжения трение качения

вязкое трение между твердым телом и жидкой или газообразной средой

Сила трения направлена по касательной к трущимся поверхностям в сторону противоположную

движению данного тела относительно другого.

Сила вязкого трения значительно меньше силы сухого трения. Она также направлена в сторону, противоположную относительной скорости тела. При вязком трении нет трения покоя.

Сила вязкого трения сильно зависит от скорости тела. При достаточно малых скоростях Fтр ~ υ, при больших скоростях Fтр ~ υ². При этом коэффициенты пропорциональности в этих соотношениях зависят от формы тела.