Виды САРП

В зависимости от характера представления информации на индикаторе ситуации САРП делятся на два основных вида:

САРП первого вида изображают на экране индикатора ситуации предсказанные зоны опасности, построение которых производится следующим образом (рис. 3.1). По параметрам относительного движения и введенным данным о курсе и скорости судна-наблюдателя вычисляются курс и скорость цели. В дальнейшем в зависимости от относительной позиции цели определяются опасная ЛОД (на рис. 3.1 ЛОД 1), курс судна-наблюдателя, который может привести к столкновению, и предполагаемая точка столкновения на линии курса цели. В зависимости от заданной оператором безопасной дистанции расхождения определяются безопасные ЛОД, касательные к D₃aд. курсы судна-наблюдателя Кн и Кнз, приводящие к расхождению на D_3ад и точки Р₂ и Рз пересечения судном-наблюдателем линии курса цели по носу и по корме у нее при безопасных ЛОД. Параллельно линии курса цели в обе стороны от нее проводятся линии в расстоянии О_зал. В полученную фигуру вписывается эллипс или шестиугольник, представляющие район опасности. На экране индикатора (рис. 3.2) отображаются сопровождаемые цели (две черточки у эхо-сигнала — строб сопровождаемой цели), линии их курсов и предсказанные районы опасности. Если курсовая черта своего судна пересекает предсказанный район опасности, значит D_кр<Dзад. Для избежания чрезмерного сближения надо вывести курсовую черту своего судна из районов опасности. Этот вид представления информации запатентован и используется в САРП фирмы «Cneppi».

На судах Минморфлота САРП фирмы «Сперри» можно встретить очень редко. Однако в некоторых отечественных САРП имеется дополнительный режим секторов опасных курсов. В этом режиме на периферии индикатора САРП с векторным представлением информа­ции дополнительно рисуются дуги, соответствуйте секторам, в которых есть районы опасности (районы опасности на экране не показываются). Этот режим используется как вспомогательный. Чрезмерное доверие к нему и маневрирование только на основании секторов опасных курсов могут быть опасными.

Наиболее широко распространены САРП второго вида. На рис. 3.3 показан индикатор ситуации САРП с векторным представлением информации в режимах индикации ЛОД и линий истинного движения (ЛИД) в одной и той же ситуации. На экране отображаются символы сопровождаемых целей (в данном случае в виде корабликов, ориентированных по курсам целей), а также по усмотрению оператора векторы относительного или истинного движения за время прогноза, устанавливаемое оператором. Конец каждого вектора показывает позицию цели в относительном или истинном движении через интервал времени, равный заданному времени прогноза. К данному виду САРП относятся устанавливаемые на судах Минморфлота отечественные

САРП «Бриз», «Бриз-Е», «Океан-С», а также импортные «Дата Бридж» фирмы «Норконтрол» совместно с фирмой «Кельвин Хьюз», САРП фирм «Ракал-Декка», «Крупп-Атлас», «Селениа» и др.

Рис. 3.1. Построение зоны опасности

Рис. 3.2. Представление информации на индикаторе ситуации в виде зон опасности:

а — до маневра своего судна; б — после маневра своего судна для расхождения на безопасной дистанции

Рис. 3.3. Векторное представление информации на индикаторе ситуации-

а — в режиме индикации ЛОД; б — в режиме индикации ЛИД

. ТЕМА 4 Применение РЛС И САРП для оценки ситуации