Проекции кадрового фотоснимка

Кадровый фотоснимок представляет собой изображение объекта на плоскости в центральной перспективной проекции. Согласно законам построения изображения в этой проекции оптические лучи, идущие от точек объекта (на рис. 5 точки О, К, М) сходятся в передней узловой точке S_П, расположенной в передней главной плоскости Н_П объектива на главном оптическом луче OS_ПS_Зо. Точка S_П является центром проекции в пространстве объекта.

Оптические лучи выходят из задней узловой точки S_З объектива, расположенной на главном оптическом луче OS_ПS_Зо в задней главной плоскости Н_З объектива. Точка S_З является центром проекции в пространстве изображения. Выйдя из точки S_З оптические лучи строят изображение точек (на рис. 5 точки о, k, m) объекта на фокальной поверхности объектива Ф, которая представляет собой сферическую поверхность. Расстояние от точки S_З до фокальной поверхности называется фокусным расстоянием объектива f_об. В пределах фокальной поверхности устанавливается плоскость Р (плоскость снимка), в качестве которой может быть фотоплёнка или матрица, фиксирующие изображение объекта. Плоскость Р отстоит от точки S_З на расстоянии, являющемся фокусным расстоянием фотокамеры f_к.

Центры проекции S_П и S_З у объективов измерительных фотокамер отстоят друг от друга на расстоянии D, которое не учитывают при съёмке объектов, расположенных на большом расстоянии от фотокамеры, и обязательно учитывают при съёмке объектов с коротких отстояний.

Основные точки и линии центральной перспективной проекции, используемые далее в тексте, показаны на рис. 6 и даны их описания: где они располагаются и какие свойства имеют.

Р - плоскость наклонного снимка.

S - центр проекции. Из него получен наклонный снимок Р.

SO- главный оптический луч наклонного снимка - перпендикуляр к плоскости снимка Р.

о - главная точка наклонного снимка - точка пересечения главным оптическим лучом SO плоскости снимка.

So = f- фокусное расстояние снимка или фотокамеры f_к.

SN - отвесная линия, перпендикуляр к поверхности относимости.

ÐoSn = a₀ - угол наклона снимка, определяет отклонение главного оптического луча SO от отвесной линии SN.

Н = SN - высота фотографирования.

n - точка надира на наклонном снимке - точка пересечения этого снимка отвесной линией SN. В точке надира сходятся изображения вертикальных линий на местности (например, изображения деревьев, углов зданий). Расстояние этой точки от главной точки on = -f tga₀.